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C2+ATO系统是在成熟的高铁CTCS-2级列控系统基础上，增加列车自动驾驶功能（ATO）的信号列控系统。CTCS-2级列控系统主要应用于时速200公里以上的高速铁路，而ATO系统则一般用于地铁列车的自动驾驶，C2+ATO列控系统综合了高铁和地铁列控技术特点，满足城际列车最高时速200公里，最短追踪间隔3分钟的运行需求。
C2+ATO系统下，列车不仅可以自动运行，而且具备车站定点停车功能；能实现运行自动调整，在到站后可以自行折返作业；车站站台设置的站台门与列车门可联动控制，将地铁特性移植到城际铁路，融合了高铁的快速与地铁的便捷，有效适应了城际铁路高速度、高密度、站间距短、公交化运营的特点，是为我国城际铁路运营“量身定做”的高端列车运行控制系统。
新白广城际铁路作为珠三角城际铁路的重要组成部分，建成后，将直接通联机场和广州北站，开辟白云机场、清远方向至深圳方向及珠三角东南部地区的快捷通路，届时乘坐高铁由广州北站至白云机场仅需10分钟。此外，中国通号在助力加速珠三角城际铁路网建设中贡献出央企力量，凸显中国通号设计研发、装备制造、工程服务“三位一体”的完整产业链优势，是中国通号整体品牌优势的集中体现。
预计今年开通的穗莞深城际轨道交通、广清城际铁路，将承担所在珠三角经济区内城市和城镇之间的客流，兼顾城市组团、次中心城镇之间的客流，形成城际间的"公交"系统，并将使中国通号自主研发的C2+ATO城际铁路自动驾驶系统得到进一步推广应用。
铁路信号知识大科普
1、中国铁路列控系统制式全揭秘
借鉴欧洲ETCS列控系统发展思路和其他国外高速铁路列控系统运用经验，结合我国铁路运输特点和特色，遵循全路统一规划的原则，中国铁路列控系统（China Train Control System，简称CTCS）分为5级：CTCS-0级、CTCS-1级、CTCS-2级、CTCS-3级、CTCS-4级列控系统。莞惠城际应用的CTCS2+ATO（时速200公里自动驾驶系统），京沈客专和京张客专等应用的CTCS-3+ATO（时速350公里自动驾驶系统）属于衍生列控系统。
目前，已开通和在建的铁路列控系统装备等级选择如下：
（1）高速铁路：CTCS-3级（主流）和CTCS-2级列控系统。
（2）城际铁路：CTCS2+ATO（主流）和CTCS-2级列控系统。
（3）客货共线铁路：CTCS-0级（既有线）和CTCS-2级（新建）列控系统。
2、什么是列车自动驾驶与无人驾驶？
国际标准（IEC 62290）按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（Grade of Automation，GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。
不连续监督下的人工驾驶（GOA1a）：列车运行控制系统在特定的位置上监督列车速度，等同于现有的点式控制方式。
连续监督下的人工驾驶（GOA1b）：列车运行控制系统连续地监督列车速度，等同于装有列车自动防护系统（ATP）。
半自动驾驶（GOA2）：等同于装有自动驾驶系统（ATO），自动化程度相比上一等级有了进一步提升，又称为ATO模式，或者STO模式。（目前城际CTCS2+ATO列控系统属于该级别）
无司机驾驶（GOA3）：列车上不再安排专职司机。司机只能被ATO等系统功能所取代，自动化程度进一步提高，仅安排乘务人员以应对突发事件，又称为DTO模式。
无人监督驾驶（GOA4）：列车上不安排任何工作人员，又称为UTO模式。
3、中国通号C2+ATO研发史
中国通号于2007年开展ATO设备的自主研发工作，完成了应用于城轨领域的FZL100型、FZL200型及FZL300型ATO产品开发，并已于2011年成功应用于北京地铁8号线工程。
城际CTCS2+ATO项目的ATO设备研发基于成熟的城轨ATO产品应用，结合城际CTCS2+ATO系统特点及CRH6型动车组接口条件，优化ATO设备结构及接口，完善ATO功能以满足城际铁路应用需求。城际车载ATO系统设备研发过程历经以下几个阶段：
（1）原型样机方案验证阶段
2011年，基于300T车载ATP设备进行城际铁路ATO与ATP设备接口适配前期可行性开发及室内样机验证，主要完成了ATP与ATO接口分析、车-地通信可行性分析以及时速200公里及以上的ATO自动驾驶功能验证等工作。
（2）室内样机研发阶段
2012年7月，在已有技术基础上，中国通号加大投入，开展设备研发工作。项目主要工作目标为ATO与ATP接口适配及硬件适应性修改、列车定位及车-地通信等关键技术研究、ATO系统软件的适应性修改以及车载ATO系统的SIL2级安全认证。
（3）室内样机改进阶段
2013年，由铁总组织，中国通号牵头完成了《城际铁路CTCS2+ATO列控系统总体技术方案》的专家组评审，并发布《城际铁路CTCS2+ATO列控系统暂行总体技术方案》（铁总科技〔2013〕79号文）。同时，项目组编写了接口协议及应答器应用原则等接口规范。
根据总体技术规范及接口规范，项目组进一步优化了车载ATO系统功能，并开展了软件单元测试、软件集成测试、软硬件集成测试、室内专项测试、设备EMC及振动测试、室内系统测试等测试。
该阶段软件测试共完成4轮单元测试，目前总计达1200多个测试案例；集成测试共进行2轮测试，共设计执行455个测试案例。
（4）室内专家测试阶段
2014年，中国通号开展城际ATO室内专家测试及互联互通测试，6月30日到7月23日间完成室内专家测试，11月19日到12月22日间完成互联互通测试，2014年11月28日取得第三方安全认证机构发布的现场测试安全确认函，具备现场测试的条件。
（5）现场测试阶段
2015年，中国通号分三个阶段进行了城际车载ATO现场测试：
接口测试阶段：2015年5月，完成ATO测速测速接口测试及ATO与动车组的控车接口输入输出测试。
功能调试及自测阶段：2015年7月16日至26日在莞惠城际试验线进行，完成了站内精确定位、列车自动运行、站内精确停车、运行时分调整以及自动开关门联动等功能验证。
现场专家测试阶段：2015年7月30日至9月5日在莞惠城际试验线进行，由专家测试组按照《城际铁路CTCS2+ATO列控系统测试大纲》进行功能测试。
（6）现场运用
2015年10月，莞惠城际通过铁总组织的ATO及CCS试用评审，惠州段于2016年3月30日开通运营，东莞段于2017年底正式开通。
来源www.rail-transit.com
展会名称：2019中国(湖南)国际轨道交通产业博览会
时间：2019年10月15日-17日
地点：中国湖南长沙
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